Децентралізований контролер типу SCM
- Компактний, потужний і високопродуктивний
Оснащений одним з наших децентралізованих багатоосьовим сервоконтролером типу SCM, наші приводні системи ідеально підходять для широкого спектру різних застосувань:
- Підйомно-транспортні та робототехнічні рішення
- Застосування в пакувальних або обробних машинах з функцією "Pick-and-place" (взяти і розмістити)
- Автономні безпілотні транспортні засоби
- мобільні будівельні машини або сільськогосподарські роботи
- автоматичні системи паркування
- та багато іншого.
Особливо в тих сферах, де важлива компактність компактність і продуктивність наші приводні системи з децентралізованими контролерами SCM є найкращим вибором. Вони характеризуються широким спектром функцій і варіативністю. Включно з технологією DC-48 В!
Що означає "системне рішення" в контексті SCM?
У приводній системі ми розглядаємо не просто окремий компонент, а оптимізоване системне рішення для клієнта. При цьому ми завжди орієнтуємося на конкретне застосування з урахуванням умов навколишнього середовища. Окрім класичних системних компонентів, таких як привідна електроніка, кабелі та мотор-редуктори з безпечною наднизькою напругою, таке системне рішення включає також додаткові компоненти:
- передача енергії та керування енергією
- техніка безпеки
- програмне забезпечення та рішення для візуалізації
- введення в експлуатацію та сервісне обслуговування
- технологія управління
- Інші комплексні послуги
Де використовується децентралізований контролер типу SCM?
Наші рішення SCM можуть використовуватися в широкому спектрі галузей промисловості і вражають своєю компактною конструкцією та продуктивністю. До типових сфер застосування відносяться
- Рішення для автоматизації завантаження і розвантаження виробничих і переробних машин (метал, пластик, дерево і т.д.)
- Транспортування продуктів і носіїв до пакувальних і харчових машин і через них
- Маніпуляційні та роботизовані рішення
- Лінійні або безпілотні транспортні системи з вільною навігацією
- Машинні модулі для інтралогістики
- Акумуляторні будівельні транспортні засоби та будівельна техніка
- Допоміжні силові агрегати для комунальної, пожежної, аеропортової та прибиральної техніки
- Спеціальні рішення в секторі листового металу та сталі, наприклад, для виплавки сталі
- Мобільні позашляховики
- Автоматичні системи паркування автомобілів
Як працює контролер SCM в мобільних додатках?
Оптимізовані з точки зору місця установки, продуктивності, надійності і технології підключення, децентралізовані контролери SCM ідеально пристосовані для мобільних застосувань з вільним або рейковим рухом. Вони можуть отримувати енергію від різних джерел напруги, таких як батареї, індуктивні джерела енергії, двошарові конденсатори та рухомі контакти. Вони можуть працювати з керуванням положенням, швидкістю або крутним моментом і таким чином приводити в дію серводвигуни. Керування здійснюється, як правило, через мережеву систему верхнього рівня або автономно від MOVI-C® CONTROLLER від SEW-EURODRIVE.
Як налаштувати мобільну систему з технологією DC-48 V?
Живлення здійснюється від акумуляторів, безконтактного джерела живлення, зарядних/розсувних контактів або через двошарові конденсатори. Безпечна технологія наднизької напруги (технологія DC-48 V) включена в наші децентралізовані контролери типу SCM. Прості специфікації положення, а також складна кінематика руху розраховуються в контролері і передаються через наш швидкий і детермінований EtherCAT® до контролерів SCM. Рух вільно орієнтується або направляється по лінії за допомогою безпосередньо інтегрованих датчиків (наприклад, датчика відстеження або лазерного сканера).
Які переваги SCM-контролерів для мобільних систем?
Багато функцій, необхідних для мобільних додатків, вже інтегровані в децентралізований SCM-контролер:
- Блок живлення 24 В постійного струму
- Зчитування даних з датчика відстані
- Багато цифрових входів і виходів, а також кілька аналогових входів
- Моніторинг накопичувачів енергії
Рішення також пропонує безліч інших переваг у мобільних додатках:
- Невеликий монтажний простір: Масштабована багатоосьова концепція в технології DC-48 В в надзвичайно компактному виконанні
- Висока продуктивність: надзвичайно короткий час циклу забезпечує високу динаміку та великі коефіцієнти інерції навантаження
- вражаюча продуктивність: Високі максимальні та тривалі струми для швидких процесів прискорення та короткого часу циклу в застосуванні
- Численні інтегровані входи та виходи: в тому числі керування стопорним і робочим гальмами
- Різноманітні рішення для живлення: висока варіативність завдяки використанню акумуляторів, ковзних контактів, безконтактна передача енергії MOVITRANS®. і система накопичення енергії MOVI-DPS®
- ідеальна координація: багатоосьові та кінематично складні рухи за допомогою КОНТРОЛЕРА MOVI-C легко реалізувати
- просте обслуговування: Зручне обслуговування завдяки децентралізованій технології, простому підключенню та однокабельному рішенню
- Живлення 24 В постійного струму для периферійних пристроїв: Вбудований блок живлення 24 В постійного струму для живлення зовнішніх електронних компонентів
Які особливості контролера SCM?
Наші децентралізовані контролери типу SCM вражають своїми видатними характеристиками. Найважливіші з них включають в себе
- Захисна наднизька напруга в діапазоні від 20 В до 60 В постійного струму
- Високоефективне керування струмом, швидкістю та положенням
- інтегроване живлення 24 В постійного струму для всіх мобільних блоків
- Інтерфейси, що підключаються
- Версія IP20: 2 осі з можливістю масштабування на 4, 6, 8 осей
- Стандартизований протокол енкодера двигуна EnDat 2.2 і резольвер, можливий додатковий енкодер відстані
- Керування робочим і стопорним гальмами
- Інтегровані функції вводу та виводу
- Інтерфейси для підключення живлення, двигуна та енкодера
- Можливість зміни довжини кабелю та підключення в залежності від конструкції в польових умовах
У чому переваги рішень SCM для рейкового керування?
Приводи з децентралізованими контролерами типу SCM мають великі переваги, особливо для рейкових систем, наприклад, для шатлів:
- Проста та економічна конструкція проходу
- Позиція шаттла може бути точно визначена незалежно від можливого прослизання приводних коліс
- можлива компактна конструкція шатлів
- швидкий час циклу, незважаючи на довгі смуги руху
- багато функцій, необхідних для мобільних додатків, інтегровані в одному пристрої (блок живлення 24 В, зчитування даних з датчика відстані, багато функцій вводу та виводу, моніторинг накопичення енергії тощо)
- Можливі різні концепції вбудовування
- Просте підключення до системи керування лінією/процесом через стандартизовані польові шини
- Високий ступінь стандартизації, відсутність власних рішень
- Сертифікація компонентів SEW-EURODRIVE
- Різноманітні концепції приводних рішень на основі стандартизованої модульної системи виробника
- Індивідуальні рішення для високої динаміки та обмеженого монтажного простору
- Компактні, зручні для під'єднання та попередньо змонтовані кабелі
Автоматизуйте свої мобільні системи за допомогою децентралізованих контролерів типу SCM
Децентралізований контролер типу SCM compact