Ми вкладаємо всю свою пристрасть до технологій у розробку найкращих рішень для наших клієнтів. Потрібна консультація щодо конкретного застосування?
Місцезнаходження:
Ціттау, Німеччина
Галузь:
Проектування спеціального обладнання
Застосування:
Пристрій для транспортування та переміщення стояків
При активації пошуку за поштовим індексом дані передаються Google до США. Для отримання додаткової інформації див. нашу політику конфіденційності.
Більше про компанію RTT:
Компанія RTT, виробник обладнання на замовлення з міста Циттау, отримала завдання створити індивідуальне автоматизоване рішення для кінцевого замовника — відомого виробника систем водовідведення з дахів та водостічних труб. Завдання полягало в тому, щоб після процесу різання вилучити стічні труби довжиною від 25 сантиметрів до 4 метрів і вагою до 30 кілограмів з лазерного різального верстата, транспортувати їх і, нарешті, розмістити на піддонах для пакування. Пристрій для маніпулювання та транспортування мав важити якомога менше та вміститися в обмежений простір, доступний на виробничій дільниці.
Компанія SEW‑EURODRIVE надала повне рішення з приводу та автоматизації для цієї системи, яка складається з чотирьох роботів SCARA та переміщується вздовж стелі. З самого початку було зрозуміло, що фахівці з застосування техніки компанії SEW‑EURODRIVE тісно та активно залучатимуть компанію RTT до планування та розробки індивідуальної системи та відповідної кінематичної моделі робота на основі модульної системи автоматизації MOVI-C®, а також ділитимуться своїми експертними знаннями.
Для нас не було жодних сумнівів, що в цьому проєкті ми також звернемося саме до компанії SEW‑EURODRIVE за її експертизою та продукцією. Ми знаємо, наскільки висока якість їхньої продукції, і вже успішно співпрацювали з ними над створенням кількох інших спеціалізованих верстатів. На нас особливо вразили точність та жорсткість сервоприводів серії ZN.. Пан Ріхтер із самого початку запевнив нас, що разом ми зможемо знайти рішення для цього складного завдання, і нам це вдалося.Цитата Майка Мюллера, технічного директора компанії RTT
Для цієї конкретної системи неможливо застосувати стандартне робототехнічне рішення. Завдання вимагає спеціальної конструкції з конкретними кінематичними моделями. Ми знаємо, як виконувати розрахунки, і маємо відповідні модулі автоматизації. Вражає швидкість та витончена динаміка роботизованих маніпуляторів під час маніпулювання та переміщення стояків на об’єкті кінцевого замовника.Цитата Андреаса Ріхтера, керівника Дрезденського технічного офісу SEW‑EURODRIVE
Всі їх знають: стоячі труби використовуються, наприклад, для відведення дощової води з водостічних труб з дахів у каналізаційну систему. Вони також встановлюються в гідрантах як частина водопровідного обладнання.
Обробка цих металевих труб була метою системного проєкту, реалізованого компанією RTT, що виготовляє обладнання на замовлення, для одного зі своїх клієнтів. Ці стояки можуть важити до 30 кілограмів і мати довжину до чотирьох метрів, і після того, як їх обрізають до потрібної довжини, їх потрібно зняти з виробничої лінії та транспортувати на відстань 12 метрів, щоб потім зв’язати в пачки та упакувати на піддони. Рішення: маніпуляторно-транспортувальний пристрій із чотирма роботами SCARA, який підвішений до стелі та переміщується вздовж лінійної осі.
SCARA — це абревіатура від «selective compliance assembly robot arm» (маніпулятор із селективною податливістю). Це шарнірний робочий маніпулятор, створений для імітації людської руки. У пристрої для маніпулювання та транспортування від RTT діапазон захоплення всього маніпулятора SCARA (у витягнутому стані «плече та передпліччя») становить
Чотири роботи SCARA можуть працювати незалежно один від одного. Залежно від довжини, для однієї труби може знадобитися навіть два маніпулятори. У цьому випадку обидва маніпулятори працюють разом з одного боку лінійної осі. У ідеально синхронізованому дуеті ця пара може обробляти важкі стояки довжиною до чотирьох метрів. Кожен із чотирьох легких захватних маніпуляторів SCARA також оснащений вакуумним захватом із відповідними потужними присосками.
Кожен з маніпуляторів робота SCARA оснащений трьома сервоприводами. Один із них, сервомотор з конічно-циліндричною передачею BS.F..CMPZ..,, виконує функцію приводу осі X та переміщує маніпулятор робота вздовж лінійної осі. Двигун серії CMPZ.. забезпечує додаткову інерцію ротора, що особливо важливо для застосувань із високими моментами інерції навантаження.
Два інші приводи — це прецизійні серворедукторні двигуни, оснащені двоступеневими циклоїдними планетарними редукторами серії ZN.. Вони рухають саме маніпулятор — один переміщує «передпліччя», а інший — «плече» захватного пристрою.
Ці прецизійні серворедукторні двигуни характеризуються високою стійкістю до кручення та нахилу, а також винятковими характеристиками механічного люфту та перевантажувальною здатністю. Це дозволяє створювати надійні рішення для складних застосувань, де потрібне точне позиціонування та швидкі, повторювані рухи навіть при великих навантаженнях. Завдяки надзвичайно компактній конструкції ці редукторні двигуни серії ZN.. вміщуються навіть у найменші простори.
Використання нашоїMOVI-C® модульної системи автоматизаціїозначає, що всі компоненти — від інженерного програмного забезпечення для систем керування та інверторної техніки до електродвигунів — ідеально взаємодіють між собою. Перевага для компанії RTT та її кінцевого замовника: усе рішення з автоматизації для робототехнічної системи походить від одного виробника.
Модульний прикладний інвертор MOVIDRIVE®, який використовується для блоку маніпулювання та переміщення, є гнучко конфігурованою багатоосьовою системою. Ще одним ключовим компонентом системи є індивідуальна реалізація складних кінематичних моделей за допомогою нашогоMOVIKIT® програмного модуля для робототехніки.
Кінематичні моделі для вилучення деталей були повністю змодельовані ще на етапі планування проєкту. На основі результатів цього моделювання наші інженери-прикладники змогли спроектувати та оптимізувати приводи спеціально для цього застосування. Це також дозволило ввести систему в експлуатацію для кінцевого замовника особливо швидко.
Завдяки попередньо налаштованому програмному модулю MOVIKIT® Robotics кінематичні моделі маніпуляторів SCARA вдалося швидко та легко параметризувати. Для точного визначення послідовностей рухів знадобилося лише кілька команд на мові програмування роботів SEW.
Ще одна перевага нашого рішення з автоматизації: користувацький інтерфейс «robot monitor» забезпечив ідеальний огляд для керування під час запуску. Навіть складні функції можна легко освоїти за допомогою цього зрозумілого та інтуїтивного інтерфейсу. Він відображає тривимірне зображення кінематичних моделей роботів і надає точне уявлення про пройдений шлях.
Керівники проєкту як з боку RTT, так і з боку кінцевого замовника були дуже задоволені економією часу, досягнутою завдяки цьому методу. І особливо тому, що він дає можливість швидко та легко адаптувати систему до майбутніх змін.