Програмні модулі MOVIKIT^®

MOVIKIT^® OPC UA надає базове рішення для інтеграції та візуалізації компонентів. Функціонал реалізований через протокол зв’язку OPC UA. MOVIKIT^® OPC UA забезпечує сервер OPC UA на MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A. Потім це можна використовувати для інтеграції сторонніх пристроїв або візуалізацій (наприклад, HMI, доповненої реальності, планшетів).

Обов’язковою умовою для інтеграції сторонніх пристроїв/візуалізацій є підтримка протоколу зв’язку OPC UA та надання клієнта OPC UA.

MOVIKIT^® Positioning Drive дозволяє позиціонувати програми за допомогою постійно визначеного інтерфейсу польової шини. Програмний модуль в основному використовує основні функції перетворювача програми шляхом активації відповідних функціональних блоків відповідно до програми.

Це означає, що обсяг функцій залежить від перетворювача застосування (наприклад, з/без зворотнього зв’язку енкодера).

• Запуск за допомогою графічного інтерфейсу
• Виділене дерево параметрів з усіма параметрами, які необхідні для роботи
• Забезпечення бігового режиму, контролю швидкості, режиму позиціонування (відносного/абсолютного) і режиму відліку
• Діагностичний монітор для контролю та керування осями
• Стандартизований інтерфейс даних процесу

MOVIKIT^® RapidCreepPositioning Drive — це програмний модуль для реалізації класичного «швидкого/повзучого позиціонування» без енкодера. Позиціонування виконується за допомогою ініціаторів, які використовуються для перемикання з швидкої на повільну швидкість або для активації зупинки уповільнення. Також можливе застосування позиціонування в двох напрямках і можна використовувати додаткові зовнішні датчики. Для запуску та діагностики не потрібні знання програмування, оскільки програмний модуль інтегровано в інженерне програмне забезпечення MOVISUITE^®.

• Запуск за допомогою графічного інтерфейсу
• Виділене дерево параметрів з усіма параметрами, які необхідні для роботи
• Забезпечення бігового режиму та референційного режиму
• Різні режими роботи для подачі та виходу, а також режим реверсу
• Діагностичний монітор для контролю та керування осями
• Стандартизований інтерфейс даних процесу

MOVIKIT^® Velocity Drive дозволяє використовувати програми з керуванням швидкістю та постійно визначеним інтерфейсом польової шини. Програмний модуль в основному використовує основні функції перетворювача шляхом активації відповідних функціональних блоків (наприклад, керування положенням FCB 09) відповідно до програми. Це означає, що обсяг функцій залежить від перетворювача застосування (наприклад, з/без зворотнього зв’язку енкодера).

• Запуск за допомогою графічного інтерфейсу
• Виділене дерево параметрів з усіма параметрами, які необхідні для роботи
• Забезпечення режиму роботи регулятора швидкості
• Монітор діагностики для моніторингу

MOVIKIT® EncoderInterface використовується для перетворення даних із зовнішнього джерела (наприклад, датчика відстані, підключеного безпосередньо до EtherCAT® або інше) із системних блоків у блоки користувача. Це може включати обробку синхронізованих даних як за модулем, так і за чисельником/знаменником. Крім того, обсяг функцій включає можливість посилань і забезпечує безвідмовне управління зсувом і залишком.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway розширює функціональні можливості MOVIKIT^® MultiMotion, MOVIKIT^® MultiMotion Camming і MOVIKIT^® MultiAxisController, додаючи функцію зменшення вібрації.

Використання цієї функції може пригнічувати вібрації, які демонструють домінуючі резонансні частоти. У деяких режимах роботи MOVIKIT^® Motion addon AntiSway може зменшити змінну резонансну частоту.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway підтримує такі типи програм:

• TowerSway
• BellySway (у підготовці)
• SpringSway, (у підготовці)
• PendulumSway (у підготовці)
• FluidSway (у підготовці)

MOVIKIT^® MultiAxisController використовує програмний модуль для створення приводів з механічним зв’язком (слабке або жорстке з’єднання). Є можливість вибору між виправленням перекосу або вирівнюванням крутного моменту двох приводів. Доступні ліцензії на використання кожного з різних режимів роботи.

Програмний модуль замінює звичайну роботу master/slave і пропонує розширені функціональні можливості у порівнянні з налаштуванням master/slave з позиційним синхронізуванням.

Наступні функції доступні як у режимі крутного моменту «Torque priority», так і в режимі відхилення «Skewing priority»:

• Централізований контроль прив’язки, оцінки кінцевих вимикачів і обробки помилок для однієї групи осей
• Центральне керування положенням (також можлива компенсація ковзання за допомогою датчика відстані)
• Використання віртуального головного пристрою в режимах відносного/абсолютного позиціонування, визначення швидкості та прямого з’єднання (MOVIKIT^® MultiMotion)
• Забезпечення режиму роботи кулачка, в якому група осей слідує за головним сигналом синхронно з кривою (у підготовці)
• Комбінована оцінка енкодера. Див. розділ "MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation (у підготовці)
• Центральне управління позиціонуванням і оцінка звичайним енкодером.

MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing дає змогу виправити перекіс між механічно з’єднаними приводами (режим роботи «Skewing priority»).

• Фазово-синхронний режим роботи
• Функцію вирівнювання можна використовувати постійно
• Захист від перевантаження: запобігає асинхронності в разі аварії

Рішення наступних проблем:

• Слабо з’єднані приводи
• Двошпиндельні приводи, які швидко нахиляються або заклинюють, коли знаходяться в іншому положенні

Заміна для таких функцій пристроїв покоління B:

• Синхронна робота Master/slave (1:1 передатне число)
• FCB 22 Multi-drive
• SyncCrane – функціональна заміна
• DriveSync – функціональна заміна при переатному числі 1:1

MOVIKIT^® MultiAxisController Torque дає змогу вирівняти крутний момент між механічно з’єднаними приводами (режим роботи «Torque priority»).

MOVIKIT^® MultiAxisController Cascading розширює функціональні можливості MOVIKIT^® MultiAxisController, пропонуючи можливість керувати кількома групами осей у каскаді.

Каскадування необхідне, наприклад, коли кожна сторона козлового крана (сторона A та сторона B) спроектована з двома приводами. Приводи як на стороні A, так і на стороні B повинні бути в режимі роботи «Torque priority». На вищому рівні сторони A і B повинні працювати в робочому режимі «Skewing priority».

MOVIKIT^® MultiAxisController FourAxes розширює функціональні можливості MOVIKIT^® MultiAxisController, додаючи можливість керування до чотирьох приводів.

• MOVIKIT^® MultiMotion — це програмний модуль з універсальною функціональністю руху.
• Інтерпольовані режими роботи для контролю швидкості, позиціонування та відстеження
• Графічна конфігурація та діагностика
• Функція TouchProbe
• Накладання різних профілів руху
• Середовище програмування може включати або інтерфейс структурованих змінних, або об’єктно-орієнтований інтерфейс програмування (OOP-інтерфейс)

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning — це програмний модуль для неінтерполяційних осей для конфігурації характеристик позиціонування, швидкості та крутного моменту. MOVIKIT^® MultiMotion Positioning підходить для керування допоміжними осями (наприклад, конвеєрними стрічками)

• Використовуйте з неінтерполяційними осями
• Конфігурація характеристик швидкості
• Конфігурація характеристик крутного моменту
• Конфігурація кроків позиціонування
• Посилання

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning входить до ліцензії MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity — це програмний модуль для неінтерполяційних осей для конфігурації характеристик швидкості та крутного моменту. MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity підходить для керування допоміжними осями в простих застосуваннях (наприклад, стрічкові конвеєри).

• Використовуйте з неінтерполяційними осями
• Конфігурація характеристик швидкості
• Конфігурація характеристик крутного моменту

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity включено до ліцензії MOVIRUN® flexible

MOVIKIT^® MultiMotion Camming пропонує повний спектр MOVIKIT^® MultiMotion плюс функцію кулачка.

Скоординовані та синхронізовані рухи були центром розробки програмних модулів MOVIKIT^®. Як наслідок, ми також можемо запропонувати вам такі функції, як інтерпольоване керування швидкістю, позиціонування та відстеження, а також функції сенсорного датчика та електронної камери.

Це ідеально підходить для таких застосувань, як пакувальні машини з кулачками, поперечними різцями або летючими пилами.

MOVIKIT^® MultiMotion Gearing базується на MOVIKIT^® MultiMotion і розширює свою функціональність шляхом додавання пов’язаної з положенням синхронної роботи між двома або більше осями.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming AntiSlosh розширює функціональність MOVIKIT^® MultiMotion Camming, додаючи функцію для створення профілів руху, які зменшують вібрацію під час переміщення рідин у періодичних циклах. Конфігурацію можна виконати через графічний інтерфейс у програмному забезпеченні MOVISUITE^® або через прикладну програму.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming Interpolation розширює функціональні можливості MOVIKIT^® MultiMotion Camming, додаючи функцію для створення профілів руху на основі інтерполяції таблиць заданих значень. Він дає можливість інтерполювати до 1024 заданих значень за допомогою лінійної або кубічної інтерполяції та до 64 значень за допомогою сплайн-інтерполяції. Таблиці заданих значень можна зберігати у файлах ASCII на картці пам’яті MOVI-C^® CONTROLLER або генерувати безпосередньо з прикладної програми.

MOVIKIT^® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation розширює функціональні можливості програмного модуля MOVIKIT^® (наприклад, MultiMotion), додаючи комбіновану оцінку енкодера. Ця комбінована оцінка дає можливість об’єднати енкодер з високою роздільною здатністю та датчик відстані з низькою роздільною здатністю, що залежить від мертвого часу. Датчик відстані з низькою роздільною здатністю забезпечує надійну орієнтацію на машину навіть за наявності фрикційних з’єднань між двигуном і машиною.

MOVIKIT^® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation використовує це для генерації динамічно придатного для використання сигналу датчика з високою роздільною здатністю, пов’язаного з машиною.

MOVIKIT^® MultiMotion PositionController розширює функціональні можливості програмного модуля MOVIKIT^® (наприклад, MOVIKIT^® MultiMotion), додаючи центральне керування позиціонуванням і звичайну оцінку датчика. Якщо додатковий модуль MOVIKIT® MultiMotion PositionController використовується у поєднанні з додатковим модулем MOVIKIT^® MultiMotion "CombinedEncoderEvaluation", як джерело даних можна використовувати комбіновану оцінку датчика.

MOVIKIT^® Robotics — це базове програмне забезпечення для керування роботом. MOVIKIT® Robotics пропонує широкий спектр моделей для параметризації (наприклад, визначення розмірів).

Додатковий модуль MOVIKIT^® Robotics Circle розширює функціональність MOVIKIT^® Robotics, додаючи опцію кругової інтерполяції. Сегменти кола можна параметризувати різними способами:

• Центр і кут кола
• Центр кола і кінцева точка сегмента кола
• Проміжна точка на сегменті кола і кінцева точка сегмента кола
• Радіус і кут
• Радіус і кінцева точка сегмента кола

Модуль MOVIKIT^® Robotics ConveyorTracking розширює функціональні можливості MOVIKIT^® Robotics, додаючи опцію інтерполяції в рухомих системах координат.

Додатки включають напр. видалення деталей з конвеєрної стрічки та розміщення їх у статичному середовищі або пряме переміщення товарів між кількома конвеєрними стрічками.

MOVIKIT^® Robotics MediumModels розширює функціональні можливості MOVIKIT^® Robotics, додаючи можливість конфігурації кінематичних моделей із трьома або чотирма шарнірними осями. Сюди входять кінематичні моделі типу портальних роботів, роликових порталів, дельта-роботів, штативів, SCARA та змішаних конструкцій. Відповідні тривимірні візуалізації кінематичних моделей входять до складу функцій.

MOVIKIT^® Robotics Touchprobe розширює функціональні можливості MOVIKIT^® Robotics, додаючи опцію вимірювання поточного декартового положення або проведення точного позиціонування на основі датчика під час активації датчика або коли відбувається зміна статусу BOOL змінна.

Застосування функції Touch Probe включає палетування та депалетування, де висота деталей є змінною або невідомою, а також виконання дій на основі датчиків.

• Функції сенсорного датчика: вимірювання та позиціонування на основі датчика
• Реєстрація та скасування реєстрації функції TouchProbe в будь-якій точці траєкторії руху
• Кілька реєстрацій в одній програмі робота
• Параметризація джерела події, краю, повторення подій (наприклад, кілька вимірювань) і напрямку вимірювання
• Розширена діагностика за допомогою реєстрації, активації тригера та положення сенсорного датчика в RobotMonitor і в 3D-симуляції

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode у поєднанні з модулем живлення MDP92A або перетворювачем енергії MDE90A (у підготовці) з асортименту продуктів «Power and Energy Solutions» забезпечує просте, програмоване живлення перетворювачів модульного типу MOVIDRIVE^®. Асортимент продукції. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode спеціально розроблений для застосувань без накопичувача енергії.

MOVIKIT^® Power and EnergyMode забезпечує високоефективне енергопостачання з блоком накопичення енергії, від’єднаним від мережі постійного струму, і простим живленням від мережі змінного струму (мостовий випрямляч).

Акумулятор енергії не підключається безпосередньо до ланцюга постійного струму, а через перетворювач енергії MDE90A із серії продуктів SEW-EURODRIVE «Power and Energy Solutions».

Це відкриває переваги з точки зору глибшого розряду з накопичувача енергії та меншої конструкції для накопичувача. Програмна підтримка на рівні керування забезпечується MOVIKIT® EnergyMode.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode у поєднанні з модулем живлення MDP92A або перетворювачем енергії MDE90A (у підготовці) з асортименту продукції SEW-EURODRIVE "Power and Energy Solutions" та додатковими блоками накопичення енергії забезпечують високоефективні рішення для електропостачання перетворювачів серії MOVIDRIVE^® modular.

Таким чином, MOVIKIT^® спеціально розроблений для застосування з накопичувачами енергії, які підключаються безпосередньо до мережі постійного струму. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode пропонує функціональність MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode, а також розширення, розроблені спеціально для описаного сценарію застосування.

• Динамічно регульований стан заряду на накопичувачі енергії, включаючи визначення робочої оболонки
• Регульований по потужності розряд ланки постійного струму (лише MDP92A)
• Автоматична синхронізація та активація накопичувача енергії
• Моніторинг накопичувачів енергії шляхом запиту через діагностичні інтерфейси (наприклад, поточна температура накопичувача або сигнали про перегрівання та перенапругу, залежно від накопичувача)
• Визначення залишкового часу роботи після відключення електромережі

MOVIKIT^® Gearing для синхронної роботи з постійно визначеним інтерфейсом польової шини. На додаток до режиму Gearing для додатків синхронної роботи, програмний модуль пропонує всі основні режими роботи, знайомі з MOVIKIT^® Positioning (режим поштовхового перемикання, контроль швидкості, режим позиціонування, режим референції). З MOVIKIT^® Gearing перетворювач працює інтерпольовано в усіх режимах.

MOVIKIT^® Positioning для програм позиціонування з постійно визначеним інтерфейсом польової шини. Програмний модуль в основному використовує основні функції програми перетворювача шляхом активації відповідних функціональних блоків (таких як керування положенням FCB -09) відповідно до програми. Це означає, що обсяг функцій, які можна використовувати, залежить від перетворювача, який використовується (наприклад, доступний зворотний зв’язок енкодера).

• Запуск за допомогою графічного інтерфейсу
• Забезпечення бігового режиму, контролю швидкості, режиму позиціонування (відносного/абсолютного) і режиму відліку
• Діагностичний монітор для контролю та керування віссю
• Стандартизований інтерфейс даних процесу

MOVIKIT^® Velocity для програм із керуванням швидкістю та постійно визначеним інтерфейсом польової шини. Програмний модуль в основному використовує основні функції програми перетворювача шляхом активації відповідних функціональних блоків (наприклад, керування положенням FCB 09) відповідно до програми. Це означає, що обсяг функцій, які можна використовувати, залежить від інвертора програми, який використовується (наприклад, доступний зворотний зв’язок енкодера).

• Запуск за допомогою графічного інтерфейсу
• Забезпечення бігового режиму, контролю швидкості, режиму позиціонування (відносного/абсолютного) і режиму відліку
• Діагностичний монітор для контролю та керування віссю
• Стандартизований інтерфейс даних процесу

MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE можна використовувати для всіх систем зберігання/розвантаження з максимум чотирма осями руху та чотирма осями підйому. Оптимізація циклів руху приводів вертикального підйому та горизонтального приводу дозволяє досягти економії енергії до 25%. Крім того, функціональні можливості можна розширити шляхом додавання багатоосьового керування або гасіння вібрації.

Програмні модулі "MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion" і "MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController" доступні для додавання підлеглих окремих осей або груп осей.

Програмний модуль MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController використовується для додавання кількох осей в одному напрямку руху під MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®. Для окремих осей, які підпорядковуються MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController, потрібен програмний модуль MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion використовується для додавання однієї осі в одному напрямку руху під MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®.

MOVIKIT^® Visualization basic забезпечує можливість оснащення MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A графічним інтерфейсом користувача (візуалізація).

Для цього необхідно встановити програмний модуль у розділі Windows (карта пам’яті CFast OMW) MOVI-C^® CONTROLLER. Це гарантує графічну візуалізацію даних, створених MOVI-C^® CONTROLLER. Для дисплея можна використовувати локальний інтерфейс DisplayPort або веб-візуалізацію – через окрему панель браузера.

MOVIKIT^® Visualization flexible використовується для оснащення окремого пристрою Windows графічним інтерфейсом користувача (візуалізація). Для цього програмний модуль має бути встановлено на цьому пристрої Windows HMI.

Це дає змогу створити з’єднання 1:1 між зовнішнім пристроєм Windows і MOVI-C^® CONTROLLER, а дані з цього контролера можна відобразити графічно.

Для відображення можна використовувати локальні параметри пристрою Windows або підключити окрему панель браузера через інтегрований веб-сервер.

MOVIKIT^® Visualization multi необхідний для оснащення окремого пристрою Windows графічним інтерфейсом користувача (візуалізація). Для цього програмний модуль має бути встановлено на цьому пристрої Windows HMI.

Таким чином, зовнішній пристрій Windows може поєднувати дані з кількох MOVI-C^® CONTROLLERS і відображати ці дані разом у графічній формі.

Для відображення можна використовувати локальні параметри пристрою Windows або підключити окрему панель браузера через інтегрований веб-сервер.

MOVIKIT^® Visualization web необхідний для реалізації опції відображення та діагностики на незалежних дисплеях. Для цього програмний модуль має бути реалізований на MOVI-C^® CONTROLLER.

Це означає, що функції керування рухом і візуалізація можуть бути реалізовані на MOVI-C^® CONTROLLER.

Пристрій, здатний переглядати веб-сторінки, такий як веб-панель, планшет або смартфон, — це все, що потрібно для відображення.