Інноваційна конструкція — штабелерний кран «Вінкель»

  • Інноваційна конструкція — штабелевий кран компанії Winkel

    Технологія сервоприводу та продумана концепція безпеки сприяли технічній інновації компанії Winkel.

Щільність зберігання та вантажопідйомність є двома основними вимогами до операторів складів. Нова конструкція забезпечила легші крани-штабелери Winkel, усунула потребу в буферах і забезпечила коротші відстані під’їзду.

0% резервного шляху — 100% безпеки

Компанія Winkel GmbH є постачальником для інтеграторів інтралогістичних систем і вже понад 30 років працює у сфері лінійної техніки для важких умов експлуатації. Співробітники компанії з Іллінгена у Вюртемберзі мають великий досвід у проектуванні та монтажі штабелерів-кранів. Наші компоненти безпеки та сучасна технологія приводів допомогли компанії Winkel розробити інноваційну концепцію приводу для SRS. Ця нова концепція дозволила замовнику досягти значно кращих відстаней підходу, вищої жорсткості щогли та зменшення маси. Це, звісно, також призвело до зниження енергоспоживання.

Щільність розміщення та пропускна здатність — це дві основні вимоги до операторів складів. Стелажні крани часто приводяться в рух двома двигунами, які передають рушійну силу на рейку за допомогою фрикційного з’єднання. Це означає, що знос є неминучим, оскільки при фрикційному контакті приводні ролики можуть прослизати. Залежно від положення навантажувача центр ваги вантажу SRS знаходиться або внизу, або в центрі, або, у найгіршому випадку, у верхній частині щогли. У цьому випадку під час процесів прискорення виникають маятникові коливання.

У традиційних концепціях приводу для компенсації цих коливань використовується двигун. Це означає, що привід має бути спеціально розрахований на таке максимальне відхилення. Для проектування це означає приблизно на 25–30 % більшу потужність приводу для мотор-редукторів та частотних перетворювачів, що також призводить до підвищення витрат на закупівлю.

Технічний прогрес у компанії Winkel

Компанія Winkel застосовує інший підхід до своєї системи Colibri SRS. У цій новій концепції приводу верхня та нижня частини щогли приводяться в рух за допомогою карданного валу через зубчасте колесо та зубчасту рейку. Це забезпечує подвійний захист та дозволяє досягти кращих показників деформації. У цьому приводному рішенні максимальне навантаження в найгіршому випадку припадає на центр щогли. Це означає, що при однакових умовах навантаження довжина важеля зменшується вдвічі, а згинальний момент — на три чверті. Згинання зменшується в 16 разів, що є показовим для коливань. Це дозволяє зробити конструкцію SRS у багато разів легшою та жорсткішою. Також це дає змогу використовувати приводи з меншим споживанням струму.

Компанія Winkel використовувала наш редукторний двигун з паралельними валами (редуктор F87 з паралельними валами та асинхронний сервомотор DRL..) та наш багатоосьовий сервоінвертор MOVIAXIS® MXA81A для приводу ходу.


У традиційних штабелерах використовуються гідравлічні буфери на кінцях проходів. Це вимагає наявності відстані під’їзду — горизонтальної буферної зони між стелажем та стіною будівлі. Відстань до стіни залежить від довжини буфера. Технологія безпеки від компаній Winkel та SEW-EURODRIVE, що лежить в основі нової концепції приводу, дозволяє скоротити відстань підходу. Це усуває необхідність у гідравлічному буфері та виключає зону пробігу. Система працює повністю незалежно від приводної техніки.

Монітор безпеки UCS12B MOVISAFE® аналізує сигнали абсолютного енкодера. Він також контролює робочу криву переміщення та забезпечує переміщення до позицій з обмеженням безпеки (SLP). Система регулярно виконує функціональне випробування гальм. Система безпечного гальмування відповідає вимогам до рівня безпеки «d», визначеним у стандарті EN ISO 13849-1. Це рішення та його відповідність стандарту було сертифіковано незалежним випробувальним центром TÜV Südwest.

Щоб дістатися до останнього відсіку з вантажопідйомним пристроєм, штабелер повинен трохи виїжджати за межі проходу. Це вимагає, щоб рейка трохи виступала за межі стелажа. Саме тому як опора потрібна надбудова. У цій новій концепції приводу Winkel SRS має меншу довжину, що також дозволяє зменшити довжину надбудови або навіть обійтися без неї.

Зменшення маси на 10–35 % порівняно зі звичайними штабелерами

Вимоги замовника

Для компанії Winkel важливими були кращі відстані під'їзду, зменшення маси та економія енергії. Стелажний кран мав бути легшим і не потребувати буфера.

Наше рішення

Наші технології приводу та безпеки, застосовані в новій концепції компанії Winkel для системи SRS для дрібних деталей, дозволили зменшити масу на 10–35 % порівняно зі звичайними штабелерами, а також знизити енергоспоживання. Це економить простір. Завдяки економії простору з’являється більше місця для товарів. Завдяки легкій конструкції система Colibri SRS забезпечує кращу динаміку та вищу продуктивність. У результаті щільність розміщення на 8–15 % вища, ніж у традиційних рішеннях. Оператор складу має нижчі витрати на систему SRS, стелажі, зону приймання та ІТ.

Останнє відвідування