Ми вкладаємо всю свою пристрасть до технологій у розробку найкращих рішень для наших клієнтів. Потрібна консультація щодо конкретного застосування?
Місцезнаходження:
’с-Хееренберг (провінція Гелдерланд)
Галузь:
Промислове машинобудування
Застосування:
Роботизовані системи для розвантаження контейнерів
При активації пошуку за поштовим індексом дані передаються Google до США. Для отримання додаткової інформації див. нашу політику конфіденційності.
Замовник: Copal Handling Systems
Місцезнаходження: ’s-Heerenberg (провінція Гелдерланд)
Галузь: Промислове машинобудування
Застосування: Робототехнічні системи для розвантаження контейнерів
Активуючи це відео, Youtube передаватиме дані до США. Більше в нашій політиці конфіденційності.
Всім відомо, що сьогодні онлайн-замовлення доставляються до наших дверей лише за кілька днів. Подібна ситуація спостерігається і в промисловості. Виробництво за принципом «точно в строк» вимагає швидкого та гнучкого ланцюга постачання. Це ставить перед сектором транспорту та логістики серйозні виклики. Компанії страждають не лише від надзвичайного часового тиску, а й від дедалі більших труднощів із наймом фахівців. Щоб полегшити цю ситуацію та зменшити фізичне навантаження на працівників, компанії шукають рішення для автоматизації окремих етапів роботи. Компанія Copal Handling Systems, штаб-квартира якої розташована в нідерландському місті ’s-Heerenberg, пропонує інноваційне рішення, що відповідає цим потребам. Завдання полягало в розробці роботизованої системи розвантаження, здатної працювати в найтісніших приміщеннях, забезпечуючи при цьому найвищу продуктивність. Компанія розпочала з розробки та виготовлення систем для розвантаження товарів у мішках: какао, горіхи та кава в джутових мішках підіймалися за допомогою захватів, оснащених голками.
Для нас було важливо знайти постачальника з глобальною присутністю, який зможе реагувати на несправності вже за кілька годин.Рене Верстег, головний інженер компанії Copal:
Ми вважаємо, що відповідальність — з огляду на весь життєвий цикл у цілому — має бути розподілена між кількома особами.Ян Грасмейєр, технічний директор компанії Copal:
Новинкою в асортименті Copal є розвантажувач C2. Це мобільне рішення для перевантаження, яке готове до використання вже за 15 хвилин і може застосовуватися як у приміщенні, так і на відкритому повітрі. Він був розроблений та оптимізований для підйому джутових мішків, наповнених горіхами, кавою або какао, масою до 100 кг, і має можливість обертання розвантажувача на 360 градусів. Контролер руху забезпечує автоматичне позиціонування захвату. Програмне забезпечення використовується для сканування мішків та визначення послідовності розвантаження. Захват оснащений гнучким механізмом із декількома точками обертання та нахилу. За допомогою голкоподібних елементів він захоплює мішки та переміщує їх одним плавним рухом. Таким чином, роботу можна виконувати швидше, одночасно підвищуючи продуктивність.
Нас обрали завдяки високому рівню складності систем, відповідним суворим вимогам до приводної та керуючої техніки, а також, зокрема, завдяки нашому портфелю послуг. Такі послуги, як профілактичне технічне обслуговування та можливість дистанційної діагностики, мали особливе значення для компанії Copal. Copal також вимагала наявності розгалуженої сервісної мережі та відповідної швидкої доступності всіх послуг.
Співробітники компаній Copal та SEW‑EURODRIVE тісно співпрацювали над розрахунком кінематичної моделі. В основному існує чотири рухи, які слідують схемі LRRL (лінійний-обертальний-обертальний-лінійний). Три з цих рухів (горизонтальна вісь X, паралельний маніпулятор та лінійний рух підйомної колони) здійснюються за допомогою електроприводів. Четверта вісь — лінійний рух підйомної колони — керується гідравлічно, але інтегрована в кінематичну модель і керується одним із наших контролерів руху — MOVI-C® UHX84.
Звичайні промислові роботи, як правило, не призначені для роботи в дуже обмежених просторах. Саме тут на повну силу проявляє себе наша MOVI-C® показує свої найкращі якості. Вона включає інженерне програмне забезпечення, технологію керування, двигуни, а також централізовані та децентралізовані інвертори. Двоосьові модулі MOVI-C® здатні керувати двома двигунами та мають дуже компактну конструкцію.
Обмежені умови вимагають знаходження компромісу між швидкістю та надійністю. Головне тут — точність і надійність роботи машини, при цьому її стріла не повинна торкатися контейнера, щоб уникнути пошкодження. Хоча ширина контейнера стандартизована, саме його висота (стандартна або збільшена) визначає робочий простір машини.
Використовувані редуктори, зокрема вально-монтовані конічно-циліндричні редуктори для установки в обмеженому просторі, мають переважно низький люфт. Таким чином забезпечується точне позиціонування. Для більших навантажень використовуються асинхронні сервомотори серій DRL../DR2L.. (енергозберігаючі конструкції класу IE3). Вони мають більший власний момент інерції, ніж звичайні синхронні двигуни, що робить їх ідеальними для застосування в системах, де з міркувань керування необхідне збалансоване співвідношення інерції між навантаженням і двигуном.