Ми вкладаємо всю свою пристрасть до технологій у розробку найкращих рішень для наших клієнтів. Потрібна консультація щодо конкретного застосування?
Місцезнаходження:
Модель на виставці SPS 2018
Галузь:
Виробництво верстатів
Застосування:
Портальний робот
При активації пошуку за поштовим індексом дані передаються Google до США. Для отримання додаткової інформації див. нашу політику конфіденційності.
Більше про EMAG:
Тому кілька років тому ми почали розробляти власні рішення в галузі автоматизації, щоб мати змогу якомога гнучкіше реагувати на потреби клієнтів. Однак ми, насамперед, є виробником верстатів, тому вирішили знайти надійного партнера, який би допоміг нам у подальшому розвитку цієї технології автоматизації. Нам потрібна була, зокрема, підтримка в галузі електротехніки та техніки управління. Нам не знадобилося багато часу, щоб зупинити свій вибір на SEW‑EURODRIVE. Адже наші компанії вже багато років підтримують ділові відносини, засновані на довірі. Я дуже радий, що ми вже змогли презентувати перші результати цієї співпраці на виставці SPS 2018: компанія EMAG розробила механічні компоненти, а SEW‑EURODRIVE — усі елементи силової, електричної та керуючої техніки.Рональд Матциг, менеджер з роботи з ключовими клієнтами компанії SEW‑EURODRIVE в EMAG
Ми вилучаємо окремі вузли обладнання з ланцюга, що звільняє відповідні ресурси та робить системи в цілому більш гнучкими й продуктивними на майбутнє. Це також усуває необхідність у окремому контролері для кожного робота.Клаус Юст, керівник відділу системного планування в SEW‑EURODRIVE
У внутрішній логістиці машинобудування портальні роботи є стандартним, перевіреним системним рішенням для переміщення матеріалів між верстатами або виробничими центрами. Зазвичай для прокладки кабелів живлення та передачі даних використовуються кабельні ланцюги.
Наша революційна інновація для декартових роботів тепер покладає край цим негнучким ланцюгам енергопостачання, які займають багато місця. Це стало можливим завдяки інтелектуальному системному рішенню з оптичною та індуктивною передачею сигналів і енергії .
Ось наскільки інтелектуальним може бути рішення для внутрішньопідприємницької логістики на базі портальних роботів: вільний горизонтальний рух декількох роботів на одному маршруті відкриває можливості для логістичних процесів, які були б практично неможливими при використанні енергетичних ланцюгів. Завдяки цьому рішенню можливінавіть перекривання ділянок.
Енергетичні ланцюги, навпаки, повинні безперервно переміщатися разом із системою, тому доводилося б переміщувати набагато більші маси. Це спричиняло б більший шум, значний знос та негативно впливало б на динаміку системи. Тертя, що виникає, також призвело б до невиправдано високого споживання енергії, тож добре, що завдяки новому рішенню все це стало для EMAG справою минулого.
Система індуктивної передачі енергії MOVITRANS ® та децентралізований модуль живлення TES роблять конструкцію нашого системного рішення для портальних роботів надзвичайно інтелектуальною. Більше немаєжодних обмежень щодо конструктивного простору, зносу, споживання енергії або можливого пошкодження кабелів . Свобода та чудова динаміка замінили обмежену частоту циклів як новий стандарт. Наша модульна автоматизація верстатів тепер підтримує потужність передачі від 3 до 8 кВт.
Компанія EMAG особливо задоволена енергетичним балансом цього рішення для автоматизації. Хоча лише для прискорення по горизонтальній осі потрібно понад три кіловати потужності, робот споживає менше ніж 500 ватів через MOVITRANS ® протягом усього циклу навантаження споживає менше ніж 500 ват.
Секрет полягає в тому, що децентралізоване рішення для накопичення енергії MOVI‑DPS ® задовольняє задовольняє короткочасні енергетичні потреби застосування. Цей блок (DPS = Drive Power Solution) являє собою двошаровий конденсаторний блок, який відповідає за постачання роботові напруги ланцюга постійного струму 100 В DC .
Але звідки береться енергія для цього рішення для накопичення енергії? Якщо розглянути портальний робот та/або його типовий профіль руху, можна побачити, що фази прискорення чергуються з фазами гальмування. Замість того, щоб розсіювати рекуперативну енергію, що генерується під час фаз гальмування, через резистори — як це зазвичай відбувається — рішення SEW‑EURODRIVE використовує децентралізований блок накопичення енергії, щоб зберегти цю енергію гальмування в процесі.
Система накопичення енергії DPS працює так само, як підсилювач, коли приводи порталу прискорюють роботів від нуля до шести метрів за секунду. Економиться величезна кількість енергії, оскільки завдяки цьому рішенню MOVITRANS ® , необхідно компенсувати лише механічні втрати . Відповідно, система споживає всього 500 Вт за один цикл навантаження .
Зв'язок у портальному роботі також здійснюється без супровідних кабелів. Натомість для протоколу EtherCAT® (Ethernet у режимі реального часу) використовується світловий бар'єр передачі даних як оптичне з'єднання з мобільними блоками. Цей світловий бар'єр даних дозволяє каскадно передавати дані приводу на мобільні вузли системи, що усуває необхідність використання окремого контролера для кожного робота. Кожен цикл триває лише одну мілісекунду — при передачі заданих значень положення, що підлягають інтерполяції, до контролерів та/або при наданні зворотного зв'язку щодо фактичних значень практично не потрібно враховувати періоди затримки.
Зв’язок, необхідний для функціональної безпеки, також здійснюється через EtherCAT®. Усі рухомі вузли та машина в цілому підключені через центральний контролер безпеки. Для цього використовується протокол безпеки EtherCAT® «Safety over EtherCAT®», який забезпечує прямий зв’язок між контролером безпеки та контролером MOVI-C ® CONTROLLER.
Це рішення забезпечує простий обмін даними між двома контролерами, спрощує програмування та створює ідеальні умови для діагностики та усунення несправностей завдяки високій щільності інформації.
Цей приклад демонструє, що як майстер «Safety over EtherCAT®», так і світловий бар’єр даних EtherCAT® можна безпроблемно інтегрувати в рішення з автоматизації SEW‑EURODRIVE.
Лише один центральний контролер для чотирьох мобільних роботів: Контролер MOVI-C ® з нашої модульної системи автоматизації MOVI-C ® розраховує складне керування рухом роботів .
Розрахунок профілів руху вимагає уникнення зіткнень та точної координаціїдій залучених роботів, особливо з огляду на продуктивність системи в цілому .
Рішення для автоматизації обладнання від SEW‑EURODRIVE є настільки універсальним, що користувачі можуть швидко та гнучко реагувати на будь-які зміни. Наприклад, якщо одна з машин у виробничій мережі потребує подвоєння потоку матеріалу, це рішення є достатньо адаптивним, щоб дозволити перевести робота з портальної системи та використовувати його для цієї мети.
Підвищена мобільність ресурсів зробить «позаланцюгові» ділянки обладнання набагато гнучкішими та продуктивнішими в майбутньому.