Подача піддонів

Існує безліч різних способів подачі палет у палетоукладач. Незалежно від того, чи палета надходить із магазину або дозатора, наша гнучка модульна система автоматизації MOVI-C® пропонує відповідні централізовані або децентралізовані рішення — або, як це часто буває в даному випадку, оптимальне поєднання обох підходів.

Завдяки децентралізованим інверторам MOVIMOT® , які безпосередньо підключені до мотор-редукторів і повністю інтегровані в систему, а також програмним модулям MOVIKIT®, конвеєрні лінії можна легко та модульно інтегрувати в загальну концепцію та централізовано керувати ними. Завдяки нашому широкому асортименту продукції можна ідеально реалізувати будь-які типи палетних подавачів та станцій вивантаження палет — і все це від одного виробника.

Вирівнювання / попереднє групування упаковок

Продукти та пакунки, що підлягають палетуванню, групуються на палеті відповідно до заданої схеми укладання шарів. Таке попереднє групування вимагає широкого спектру технологічних операцій та високої продуктивності групування. Однак для цієї складної частини системи зазвичай доступно дуже мало місця. Отже, її необхідно проектувати компактно.

Для цього компанія SEW-EURODRIVE пропонує оптимально адаптовані комплексні рішення з набором кінематичних моделей з паралельними плечима та відповідними програмними модулями MOVIKIT® Robotics. Вони ідеально інтегруються з потужною технологією триногих або дельта-роботів, яка зазвичай використовується в цьому контексті.

Завдяки нашим інноваційним робототехнічним рішенням пакунки та вироби можна вирівнювати з точним приляганням, точно та з особливою обережністю щодо матеріалу. Дельта-роботи, оснащені набором кінематичних моделей з паралельними плечима, можна швидко адаптувати до нових схем розміщення та змін розмірів упаковок. Проста параметризація забезпечує швидку, індивідуальну та гнучку реконфігурацію, що дозволяє оперативно здійснювати переналагодження системи під різні види продукції.

Формування та моделювання шарів

Формування шарів є важливим і критично важливим процесом у палетуванні. Тут ідеальна форма та конструкція мають вирішальне значення. Завдяки нашій модульній системі автоматизації MOVI-C® та програмним модулям MOVIKIT®, інтегрованим у систему руху, ми пропонуємо вам необхідну гнучкість.

Для оптимізації процесу та контролю шарів у MOVIKIT® AutomationFramework та MOVIKIT® Visualization доступні додаткові опції моделювання. Це дозволяє ретельно перевірити всі функції — навіть ефективність групування — ще на етапі планування, гарантуючи, що шари будуть згодом оптимізовані та точно розміщені на реальному обладнанні, готові до приймання.

Укладання та палетування

Так само, як і при формуванні шарів, для укладання або палетування використовуються різні технології – незалежно від того, чи палетування шарів здійснюється за допомогою портального, шарнірно-рукавного або паралельно-рукавного робота. У цьому випадку наші програмні модулі MOVIKIT® Robotics пропонують оптимальне рішення для будь-якої можливої кінематичної моделі. Крім того, наш набір для кінематики з паралельними плечима навіть надає модульне механічне рішення для швидкої розробки дельта-робота власними силами. Він включає оператор робота та інтерфейс програмування для користувацького програмування вашого робота за допомогою опціонального портативного терміналу.

Завдяки функціональному розширенню у вигляді додаткового модуля Touchprobe для MOVIKIT® Robotics ваші вироби можна піднімати та опускати з винятковою точністю та гнучкістю за допомогою позиціонування за залишковим ходом, адаптованого до кожного виробу. А завдяки додатковому розширенню MOVIKIT® Robotics — CollisionDetection — перешкоди на траєкторії руху можна надійно виявляти без додаткових датчиків, а також виконувати реакційні рухи відповідно до вимог замовника.

Повністю інтегрована система функціональної безпеки підтримує всі ваші основні функції руху, такі як «Безпечне зниження швидкості» (SLS), «Безпечний напрямок» (SDI), «Безпечна робоча зупинка» (SOS), а також функції, що залежать від положення, такі як «Безпечний обмежений приріст» (SLI) та «Безпечне обмежене положення» (SLP).

Транспортування

Широкий асортимент продукції SEW-EURODRIVE пропонує вам відповідну приводну систему — повністю інтегровану в систему управління — для переходу від системи палетування до логістики. Ця приводна система доступна як у централізованому, так і в децентралізованому виконанні, а також для легких і важких навантажень. Крім того, за бажанням вона може бути оснащена функціональною безпекою для захисту персоналу.

У сфері індивідуальних транспортних рішень можливі будь-які варіанти. Це пояснюється тим, що можна використовувати різні технології та відповідні модулі, ідеально поєднуючи їх між собою. Незалежно від того, чи потрібне «позиціонування», «синхронізація» чи «рух у такт», завжди є відповідний програмний модуль MOVIKIT®, який задовольнить ваші вимоги.

Для палетоукладачів доступні комплекти обладнання 564, 664 та 674, які стануть ідеальним початком на шляху до автоматизації.

Усі комплекти містять функції для оптимізації процесу та контролю шарування. Це дозволяє всебічно перевірити всі функції та ефективність групування вже на етапі планування.

• Продукція для захвату
• Групування товарів
• Транспортування товарів

• Підвідні палети
• Укладання в штабелі/палетування
• Попереднє групування упаковок
• Прокладка між шарами
• Формування/імітація шарів
• Транспортування