Технологія управління

  • Portfolio image in gray with control technology products highlighted in color

    Контроль руху без головного болю

Автоматизація без головного болю? Абсолютно! Якщо взяти управління рухом і автоматизацією з одного джерела. Наша технологія управління поєднує в собі високоефективне апаратне і програмне забезпечення, яке легко програмується, а також зручні рішення для візуалізації. Ви не хотіли б займатися програмуванням? Не проблема. MOVI-C® поставляється з готовими програмними модулями для простих і складних функцій управляння. Все, що вам потрібно зробити, це встановити параметри.

Технологія управління від SEW-EURODRIVE

MOVI-C® CONTROLLER progressive
MOVI-C® CONTROLLER progressive
MOVI-C® CONTROLLER progressive

Технологія управління базується на загальній платформі для шафи управління та децентралізованих контролерів з однаковими функціями та однаковою різноманітністю інтерфейсів.

Незалежно від того, чи використовуються вони для керування рухом, керування автоматизацією чи завдань кіберфізичного керування, пристрої MOVI-C® CONTROLLER можна підключити до контролера вищого рівня машинної комірки або системи за допомогою класичних підлеглих інтерфейсів польової шини для PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IPTM або Modbus TCP.

Крім того, їх можна використовувати як незалежні контролери для машин або систем, і в цьому випадку вони забезпечують безперебійний зв’язок через EtherCAT® / SBUSPLUS з підпорядкованими пристроями, напр. перетворювачі MOVIDRIVE® application та їх синхронне підключення до руху/прикладання.

Клас продуктивності MOVI-C® CONTROLLER залежить від кількості перетворювачів і кількості синхронних і допоміжних осей, які необхідно налаштувати для руху. Доступні чотири класи продуктивності для 32/32, 16/16, 8/8 або 2/6 осей. Усі версії мають компактну конструкцію, тобто їх можна помістити навіть у невеликі шафи управління машиною.

Інтегроване програмне забезпечення центрального та децентралізованого контролерів: параметризація замість програмування. Для вас, як користувача, це програмне забезпечення означає більше можливостей для параметризації та менше програмування.

Технологія управління MOVI-C®

  • Обладнання
  • Програмне забезпечення
  • Топології
  • Аксесуари та опції

Обладнання

Наша технологія управління та програмне забезпечення також дають вам можливість писати власні програми. Чи бажаєте ви створити власні індивідуальні програми для свого застосування, наприклад, функції PLC або спеціальні правила, щоб виділитися серед своїх конкурентів? Якщо так, то наша програмна платформа має саме те, що вам потрібно.

Контролери для шаф управління

Контролери можуть використовуватися як для складних завдань керування рухом у будь-якій ринковій стандартній системі керування, так і як незалежні контролери вищого рівня для автоматизації або навіть завдань кіберфізичного керування для складних машин і систем.

Find out more

Децентралізовані контролери

На додаток до приводів MOVI‑C® FIELD CONTROLLER standard і advanced ми також пропонуємо контролери руху, які підходять для індивідуальних застосувань. Високий ступінь захисту корпусу забезпечує гнучке використання контролера в польових умовах – без необхідності у додатковій шафі управління.

Find out more

Модулі MOVI‑PLC® I/O

Наші модулі MOVI-PLC® I/O дозволяють розширити мережу автоматизації та підключити всі польові пристрої. Висока швидкість передачі даних по шині, просте з’єднання за допомогою клацання для швидкого монтажу, економія місця та зручне встановлення.

Find out more

Програмне забезпечення

Готові до роботи модулі програмного забезпечення

SEW зображення

MOVI-C® знімає головний біль з контролю руху. Доступні готові програмні модулі – потрібно лише задати параметри. Це зручно зробити за допомогою графічного інтерфейсу користувача, скорочуючи кількість програмування, яке вам потрібно виконати. Таким чином, ви можете миттєво виконувати велику кількість завдань – від простих функцій приводу до складних функцій управління рухом і робототехніки.

Керуйте широким спектром транспортувальних одиниць і виробничих машин за допомогою нашого програмного забезпечення контролера та різних прикладних модулів. Вибирайте між програмою для легко настроюваних додатків або програмним забезпеченням контролера для більш складних, вільно настроюваних послідовностей рухів.

Топології

Контролер із комплекту автоматизації MOVI-C®

Контролери модульної системи автоматизації MOVI-C® можуть з легкістю вирішувати низку завдань. Доступні різноманітні варіанти для їх інтеграції в топологію системи, залежно від вимог або застосування.

  • Топології управління
  • Монтажні та комунікаційні топології

У сучасних машинах і системах усі компоненти повинні бути об’єднані у мережу та мати можливість спілкуватися один з одним. Щоб надати вам повну свободу в цьому відношенні, наш багатофункціональний MOVI-C® повністю володіє всіма галузевими мовами та підтримує будь-яку архітектуру керування.

  • Топологія управління рухом
  • Топологія для модульної автоматизації

Топологія управління рухом

Типове застосування: багатоколонні підйомники, механічні триподи, роботи з допоміжними осями.

MOVIDRIVE® modular і прикладні перетворювачі MOVIDRIVE® system, а також децентралізовані периферійні пристрої, такі як система мехатронного приводу MOVIGEAR® Performance і MOVIMOT® flexible, підключаються в режимі реального часу до MOVI-C® CONTROLLER через EtherCAT®/SBusPLUS.

MOVI-C® CONTROLLER отримує задані значення для рухів по одній осі або скоординованих рухів від головного пристрою вищого рівня через польову шину. MOVI-C® CONTROLLER визначає задані значення для підключених прикладних перетворювачів і, таким чином, виконує такі завдання, як фазо-синхронна робота, функція електронного кулачка та кінематика.

Попередньо встановлені модулі програмного забезпечення MOVIKIT® використовуються для швидкої та надійної реалізації функції приводу керування рухом за допомогою графічних редакторів. Завдяки більш ніж 50 кінематичним моделям вже охоплено велику кількість механічних конфігурацій. Нові функції для кінематичних моделей можуть бути розроблені SEW‑EURODRIVE на замовлення. Дані зберігаються за допомогою функції обміну даними на карті пам’яті в MOVI-C® CONTROLLER.

Топологія для модульної автоматизації

Типове застосування: пакувальні машини, машини для обробки, складні транспортні завдання (модульна автоматизація)

Усі функції приводу топології управління рухом доступні в топології модульної автоматизації. На додаток до графічних редакторів для функцій приводу, деякі або всі завдання автоматизації головного контролера вищого рівня можна легко та гнучко виконувати за допомогою системи програмування (IEC 61131-3) у MOVI-C® CONTROLLER. Для підтримки автоматизації будь-які пристрої EtherCAT® можна інтегрувати централізовано або локально на додаток до прикладних перетворювачів і приводів із системи автоматизації MOVI-C® modular.

Незалежно від того, наскільки розгалужена ваша система, наша модульна система автоматизації MOVI‑C® допоможе вам, підтримуючи будь-яку необхідну архітектуру.

  • Топологія для одноосьової автоматизації
  • Топологія для EtherCAT® motion slave

Топологія для одноосьової автоматизації

Типове застосування: транспортування матеріалів (одноосьова автоматизація)

Прикладні перетворювачі MOVIDRIVE® technology, система мехатронних приводів MOVIGEAR® Performance та MOVIMOT® flexible підключаються безпосередньо до головного пристрою вищого рівня через інтерфейси польової шини. Попередньо визначені модулі програмного забезпечення MOVIKIT® забезпечують швидку та надійну реалізацію функції приводу за допомогою графічних редакторів. Кожна вісь управляється індивідуально через мережу. Дані зберігаються за допомогою функції обміну даними на карті пам’яті в аплікаційних перетворювачах і блоках децентралізації.

Топологія для EtherCAT® motion slave

Типове застосування: серійні машини з численними осями, кінематичний розрахунок у PLC вищого рівня

Профіль CiA402 для керування інверторами зарекомендував себе на підприємствах із дуже специфічними програмами керування рухом, які розраховуються в головному контролері вищого рівня. Для підтримки керування через CiA402 модульні перетворювачі MOVIDRIVE® і системні прикладні перетворювачі MOVIDRIVE®, систему мехатронного приводу MOVIGEAR® Performance і MOVIMOT® flexible можна підключити безпосередньо до контролера через вбудований інтерфейс EtherCAT®. Це означає, що інтеграція в контролер вищого рівня може бути досягнута особливо швидко і легко, і не вимагає великої роботи по переобладнанню. Більш складні функції безпеки можна запустити через FSoE безпосередньо з системи керування безпекою.

Топологія для POWERLINK

На додаток до інтерфейсів PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IPTM, Modbus TCP/IP і EtherCAT®, POWERLINK пропонує розробникам систем гнучкість використання нашої технології приводу в будь-якій топології. POWERLINK можна використовувати для автоматизації машин, наприклад, додатків управління рухом і систем автоматизації з транспортно-розвантажувальною технологією будь-якого рівня складності.

Заснований на CAN у стандарті автоматизації CiA402, POWERLINK є однією з найбільш широко використовуваних технологій промислового зв’язку Ethernet у реальному часі у світі автоматизації. Розширення і сфері технології шаф управління дозволяє досягти діапазону потужності понад 7,5 кВт у системах із протоколом зв’язку POWERLINK. Це доповнює нашу високоефективну модульну систему автоматизації, яка тепер включає технологію шаф управління на додаток до децентралізованих приводів.

Аксесуари та опції

Візуалізація

Ідеальні аксесуари для будь-яких потреб.
Ідеальні аксесуари для будь-яких потреб.
Ідеальні аксесуари для будь-яких потреб.

Важливо відстежувати складні завдання приводу, що включають велику кількість осей. Тому зараз ми пропонуємо модульну систему, що складається з трьох частин, яка задовольняє всі можливі вимоги – від стандартної до індивідуальної візуалізації.


Параметризація замість програмування

MOVI-C® CONTROLLER
MOVI-C® CONTROLLER
MOVI-C® CONTROLLER

Модульна система автоматизації MOVI-C® пропонує спільну платформу для контролерів розподільних шаф і децентралізованих контролерів з однаковими функціями та однаковою різноманітністю інтерфейсів.

Контролери з системи автоматизації MOVI-C® modular можна використовувати для широкого спектру завдань керування рухом і автоматизації. Як контролери руху, вони підключаються до контролера вищого рівня машинного осередку або системи звичайним способом через підлеглі інтерфейси польової шини для систем PROFINET, EtherNet/IPTM або Modbus TCP. Як головний EtherCAT®/SBusPLUS master, контролер забезпечує плавний зв’язок із підлеглими пристроями, напр. MOVIDRIVE® або MOVIGEAR® performance та їх синхронне підключення до механізму/програми.

Сучасні концепції безпеки, такі як безпека через польову шину, реалізуються через маршрутизацію PROFIsafe або контролера безпеки FSoE (наприклад, контролер безпеки SCU, перевірений SEW-EURODRIVE).

Однак додаткова цінність, яка дійсно має значення з точки зору зменшення складності, походить від інтегрованого програмного забезпечення централізованих і децентралізованих контролерів – параметризації, а не програмування. Це програмне забезпечення дає вам, як користувачеві, більше свободи для налаштування параметрів, одночасно зменшуючи витрати на програмування.