В разработку лучших решений для наших клиентов мы вкладываем всю нашу страсть к технологиям. Вам нужна консультация по конкретному применению?
Местонахождение:
Циттау, Германия
Отрасль:
Проектирование специального оборудования
Область применения:
Устройство для перемещения и транспортировки стояков
При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.
Подробнее о компании RTT:
Компания RTT, производитель оборудования на заказ из Циттау, получила задание разработать индивидуальное решение для автоматизированной погрузочно-разгрузочной операции для конечного заказчика — известного производителя систем водоотвода с крыш и водосточных труб. Задача заключалась в том, чтобы отсоединять стояки длиной от 25 сантиметров до 4 метров и весом до 30 килограммовиз станка лазерной резки после завершения процесса резки, транспортировать их и, наконец, укладывать на поддоны для упаковки. Устройство для погрузочно-разгрузочных работ и транспортировки должно было весить как можно меньше и помещаться в ограниченном пространстве, доступном на производственной площадке.
Компания SEW-EURODRIVE предоставила полное решение по приводу и автоматизации для этой системы, которая состоит из четырёх роботов SCARA и перемещается по потолку. С самого начала было ясно, что специалисты по применению из SEW‑EURODRIVE будут тесно и активно вовлекать компанию RTT в планирование и разработку индивидуальной системы и соответствующей кинематики робота на основе модульной системы автоматизации MOVI-C®, а также поделятся своими экспертными знаниями.
Для нас не было никаких сомнений в том, что и в этом проекте мы обратимся именно к компании SEW-EURODRIVE за её техническими знаниями и продукцией. Мы знаем, насколько высокое качество продукции у этой компании, и уже успешно сотрудничали с ней при создании ряда других специализированных станков. Нас особенно впечатлили точность и жесткость сервоприводов серии ZN.. Г-н Рихтер с самого начала заверил нас, что вместе мы сможем найти решение для этой сложной задачи, и нам это удалось.Цитата Майка Мюллера, технического директора компании RTT
Для данной конкретной системы невозможно использовать стандартное решение в области робототехники. Задача требует специальной конструкции с определённой кинематикой. Мы знаем, как рассчитывать, и располагаем подходящими модулями автоматизации. Впечатляет скорость и изящная динамика движения манипуляторов, которые манипулируют и перемещают стояки на объекте конечного заказчика.Цитата Андреаса Рихтера, руководителя Дрезденского технического офиса SEW-EURODRIVE
Всем они знакомы: Сливные трубы используются, например, для отвода дождевой воды из водосточных труб с крыш в канализацию. Они также устанавливаются в гидрантах в составе водопроводного оборудования.
Обработка этих металлических труб была целью системного проекта, реализованного компанией RTT, специализирующейся на производстве оборудования по индивидуальному заказу, для одного из своих клиентов. Эти стояки могут весить до 30 килограммов и достигать четырех метров в длину; после нарезки на нужную длину их необходимо отсоединять от производственной линии и транспортировать на расстояние 12 метров, чтобы затем связать в пучки и упаковать на поддоны. Решение: подвесной к потолку манипулятор с четырьмя роботами SCARA, перемещающийся по линейной оси.
SCARA — это аббревиатура от «selective compliance assembly robot arm» (манипулятор с избирательной податливостью).Это шарнирно-сочлененный манипулятор, созданный для имитации человеческой руки. В манипуляционно-трансферном устройстве компании RTT рабочий диапазон всего манипулятора SCARA (в раздвинутом положении «плечо и предплечье») составляет
Четыре робота SCARA могут быть эксплуатированы независимо друг от друга. В зависимости от длины для одной трубы может потребоваться два манипулятора. В этом случае оба манипулятора работают совместно с одной стороны линейной оси. В идеально синхронном дуэте эта пара способна обрабатывать тяжёлые стояки длиной до четырёх метров. Каждый из четырёх лёгких захватных манипуляторов SCARA также оснащён вакуумным захватом с соответствующими мощными присосками.
Каждый из манипуляторов робота SCARA оснащён тремя сервоприводами. Один из них — конический мотор-редуктор для сервопривода BS.F..CMPZ.., служит приводом оси X и перемещает захватный манипулятор робота вдоль линейной оси. Двигатель серии CMPZ.. обладает повышенной инерцией ротора, что особенно важно для таких применений, где имеются высокие моменты инерции нагрузки.
Два других привода — это прецизионные моторы-редукторы для сервопривода, оснащённые двухступенчатыми циклоидными планетарными моторами-редукторами серии ZN... Они обеспечивают перемещение самого захватывающего манипулятора — один перемещает «предплечье», а другой — «плечо» захвата.
Эти прецизионные моторы-редукторы для сервопривода отличаются высокой устойчивостью к скручиванию и опрокидыванию, а также исключительными характеристиками механического зазора между зубьями и перегрузочной способностью. Это позволяет создавать надёжные решения для сложных задач, в которых требуется точное позиционирование и быстрые, повторяемые движения даже при больших нагрузках. Благодаря своей удивительно компактной конструкции эти мотор-редукторы серии ZN.. помещаются даже в самые ограниченные пространства.
Использование нашейMOVI-C® модульная система автоматизацииозначает, что все узлы — от прикладного программного обеспечения для проектирования систем управления и преобразователей до двигателей — идеально взаимодействуют друг с другом. Преимущество для компании RTT и её конечного заказчика: всё решение по автоматизации для робототехнической системы поставляется из одного источника.
Модульный специальный преобразователь MOVIDRIVE®, используемый в манипуляторе и транспортировочном устройстве, представляет собой гибко настраиваемую многоосевую систему. Еще одним ключевым узлом системы является индивидуальная реализация сложной кинематики с помощью нашегоMOVIKIT® программного модуля для робототехники.
Кинематика для отсоединения узлов была полностью смоделирована ещё на этапе проектирования. На основе результатов этого моделирования наши инженеры-прикладники смогли спроектировать и оптимизировать приводы специально для данного применения. Это также позволило особенно быстро ввести систему в эксплуатацию у конечного заказчика.
Благодаря предварительно настроенному программному модулю MOVIKIT® Robotics кинематика захватных манипуляторов SCARA удалось быстро и легко параметрировать. Для точного определения процессов движения потребовалось всего несколько команд на языке программирования роботов SEW.
Еще одно преимущество нашего решения для автоматизации: пользовательский интерфейс «robot monitor» обеспечил идеальный обзор для эксплуатации. С помощью этого понятного и интуитивно понятного интерфейса можно легко освоить даже сложные функции. Он отображает трехмерное представление кинематики роботов и дает точное представление о пройденных траекториях.
Руководители проекта как со стороны RTT, так и со стороны конечного заказчика остались весьма довольны экономией времени, достигнутой благодаря этому методу. И особенно потому, что он предоставляет возможность быстро и легко адаптировать систему к будущим изменениям.