Подача поддонов

Существует множество различных способов подачи поддонов в штабелеукладчик. Независимо от того, поступает ли поддон из накопителя или дозатора, наша гибкая модульная система автоматизации MOVI-C® предлагает подходящие централизованные или децентрализованные решения — либо, как это часто бывает в данном случае, оптимальное сочетание обоих подходов.

Благодаря локальным преобразователям частоты MOVIMOT® , которые подключаются непосредственно к мотор-редукторам и полностью интегрированы в систему, а также программным модулям MOVIKIT® конвейерные участки можно легко и модульно интегрировать в общую концепцию и управлять ими централизованно. Благодаря нашему обширному ассортименту продукции можно идеально реализовать любые типы устройств подачи поддонов и станций их разгрузки — и всё это из одного источника.

Выравнивание / предварительная группировка упаковок

Продукты и упаковки, подлежащие укладке на поддоны, группируются на поддоне в соответствии с заданной схемой укладки слоев. Такая предварительная группировка требует выполнения широкого спектра операций и высокой мощности группировки. Однако для этой сложной секции системы обычно отводится очень мало места. Следовательно, она должна быть спроектирована так, чтобы занимать минимум места.

Для этих целей компания SEW-EURODRIVE предлагает оптимально адаптированные комплекты решений, включающие набор кинематических моделей с параллельными рычагами и соответствующие программные модули MOVIKIT® Robotics. Они идеально интегрируются с мощной технологией треножных или дельта-роботов, широко используемой в данной области.

Благодаря нашим инновационным робототехническим решениям упаковки и изделия можно выравнивать с точным прилеганием, точно и с особой бережностью к материалу. Дельта-роботы, оснащённые комплектом по кинематике с параллельными рычагами, можно быстро адаптировать к новым конфигурациям и изменяющимся размерам упаковок. Простая процедура параметрирования обеспечивает быструю, индивидуальную и гибкую перенастройку, что позволяет оперативно переналаживать систему под различные продукты.

Формирование и моделирование слоев

Формирование слоев является важным и критически значимым процессом при штабелеукладке. Здесь идеальная форма и конструкция имеют решающее значение. Благодаря нашей модульной системе автоматизации MOVI-C® и программным модулям MOVIKIT®, интегрированным в систему привода, мы предлагаем вам необходимую гибкость.

Для оптимизации процесса и управления слоями в MOVIKIT® AutomationFramework и MOVIKIT® Визуализация в качестве опции доступны дополнительные возможности моделирования. Это позволяет тщательно протестировать все функции — в том числе эффективность группировки — уже на этапе проектирования, гарантируя, что впоследствии слои будут оптимизированы и точно позиционированы на реальном оборудовании, готовом к приемочному испытанию.

Укладка в штабеля и штабелеукладчик для паллетирования

Как и при формировании слоев, для укладки в штабеля или на поддоны используются различные технологии — независимо от того, укладываются ли слои на поддоны с помощью портального, шарнирно-рукавного или параллелограммного робота. В данном случае наши программные модули MOVIKIT® Robotics предлагают подходящее решение для любой возможной кинематики. Кроме того, наш кинематический комплект для роботов с параллельными рычагами даже предоставляет модульное механическое решение для быстрой разработки дельта-робота собственными силами. Он включает в себя оператор робота и программный интерфейс для пользовательского программирования вашего робота с помощью опционального портативного терминала.

Благодаря функциональному расширению в виде дополнительного модуля Touchprobe для MOVIKIT® Robotics addon ваши изделия, в частности, можно поднимать и опускать с исключительной точностью и гибкостью посредством позиционирования по оставшемуся ходу, адаптированного к каждому изделию. А с помощью расширения MOVIKIT® Robotics «CollisionDetection» препятствия на траектории движения можно надежно обнаруживать без дополнительных датчиков и выполнять заданные заказчиком реакционные движения.

Полностью интегрированная система функциональной безопасности поддерживает все важнейшие функции движения, такие как «Безопасное снижение скорости» (SLS), «Безопасное направление» (SDI), «Безопасная остановка» (SOS), а также функции, зависящие от положения, такие как «Безопасный ограниченный инкремент» (SLI) и «Безопасное ограниченное положение» (SLP).

Транспорт

Широкий ассортимент продукции SEW-EURODRIVE предлагает вам подходящую приводную систему — полностью интегрированную в систему управления — для перехода от системы штабелеукладчика к логистике. Эта приводная система доступна как в централизованном, так и в децентрализованном исполнении, а также для легких и тяжелых грузов. Кроме того, по желанию она может быть оснащена функцией функциональной безопасности для защиты персонала.

Когда речь идет об индивидуальном транспортном решении, возможно всё. Это связано с тем, что можно использовать различные технологии и соответствующие модули, идеально сочетая их друг с другом. Независимо от того, требуется ли «позиционирование», «синхронная работа» или «работа в такт», всегда найдётся подходящий программный модуль MOVIKIT®, отвечающий вашим требованиям.

Для штабелеукладчиков доступны комплекты упаковки 564, 664 и 674, которые являются идеальным началом на пути к автоматизации.

Все комплектации включают функции оптимизации процесса и управления укладкой слоев. Это позволяет всесторонне протестировать все функции и эффективность группировки уже на этапе планирования.

• Продукты для захвата
• Группировка товаров
• Транспортировка продукции

• Подача поддонов
• Укладка в штабеля/штабелеукладчик
• Предварительная группировка упаковок
• Межслойная прокладка
• Формирование/моделирование слоев
• Транспортировка